Так бывает на машинах с реактивным подключаемым полным приводом. Т.е. когда полный привод подключается при пробуксовке колес основной оси.Автоматическое подключение заднего привода на скользкой дороге чревато заносом. Эта особенность полного привода обсуждается активно на форумах у дастероводов.
Не знаю как на Дастере, но на Кашкае этого не может быть.
На полноприводном Кашкае превентивный полный привод. Он подключен заранее, на задней оси в режиме "авто" всегда есть 5-10% крутящего момента и его увеличение происходит в зависимости от положения педали газа.
Поэтому:
И ничего никуда не дергает. Плавно подключаемый задний привод наоборот деликатно "заталкивает" заднюю ось в направлении передних колес.