Только сегодня вспоминал эту проблему, хотел отписаться.
Короче, пару лет наверно я мучился с этой фигнёй. Симптомы: при трогании не сразу отпускал ручник в авторежиме, периодически вылезала Жёлтая ошибка стояночного тормоза. Причём иногда просто при нажатии педали сцепления, иногда при трогании и НИКОГДА в движении. Проблему решил осенью прошлой, воспользовался инфой с драйва
Ошибка стояночного тормоза (тормозной системы), горит восклицательный знак в кружке (!) . На педали сцепления есть два датчика, так вот у меня один из них просто как бы располовинился немного. Там он на защёлках. Я толком сам не понял как я устранил, дело было осенью: холодно, грязно, темновато. Я на карачках изогнулся буквой зю и увидел , что датчик не совсем правильно выглядит, на ощупь застегнул его и с тех пор (тьфу три раза) больше ошибка не вылезала. И ручник стал отпускать сразу. В общем этот вариант советую рассмотреть. Может и датчику у вас уже писец.