У меня сегодня тоже возникла такая проблема.
Пришел в гараж, но машина не заводится, выскакивает как раз ошибка контроля шасси (подсвечивается желтым цветом). Были подозрения, что это вызвано низким напряжением АКБ (у меня примерно 10,5 вольт, даже удивился, что так низко без нагрузки), хотя со слов ОД, скорее всего это вызвано ошибкой датчиков ABS или положения рулевого колеса и покажет только диагностика. Судя по форумам, такая проблема возникает у многих при пробеге 10-20 тыс.
Подскажите, если уже кто то сталкивался с такой проблемой и решил её, в чем в итоге была неисправность?